Najstarší dosiaľ známy doklad o použití obecnej pečate pochádza z 30. júna 1697. V celkom zreteľnej forme sa pečať Lukáčoviec objavuje až v roku 1771. Je na nej zobrazený v plášti zahalený biskup s odznakmi hodnosti - berlou a mitrou. Na krku má zavesený veľký kríž. Opis pečate znie SIGILVM LAKACSIENSE, v preklade PEČAŤ LUKÁČOVIEC. Je zrejmé, že postavu z pečate je treba identifikovať ako biskupa - sv. Martina, ktorému bol zasvätený aj miestny farský kostol zbúraný okolo roku 1790.
Z tohoto sa vychádzalo aj pri vytváraní nového erbu Lukáčoviec. Do stredu znaku sa dal sediaci biskup so zvýraznením atribútov jeho postavenia. Na modrom pozadí je teda umiestnená strieborná postava sediaceho sv. Martina. Berla a krížik na mitre sú zlaté.
História obecnej samosprávy
Reprezentantom každej väčšej obce v rámci stredovekého a novovekého Uhorska (teda aj Slovenska) bol richtár, ktorý reprezentoval obec nielen vo vnútri, ale aj navonok. Bol vyberaný spomedzi najbohatších a najzáslužnejších obyvateľov obce. Mená niektorých richtárov z rokov 1392-1783:
1392 - Nicolaus de Barachka (Mikuláš z Bardoňova)
1626 - Matthias Krall
1697 - Georgius Lutowsky
1736 - Joannes Czebo
1771 - Misso Galbawy
1772 - Misso Hondrcs
1773 - Misso Babka
1774 - Misso Galbawy
1776 - Misso Galbawy
1778 - Michal Trebichalsky
1779 - Joannes Timoradsky
1780 - Peter Buchta
1781 - Tomas Zavarzky
1782 - Joannes Timoradsky
1783 - Joannes Gaidosz
V 19. stor. a až do roku 1922 Lukáčovce administratívne patrili pod slúžnovský úrad v Hlohovci a v Topoľčanoch.
Vďaka nastoleniu demokracie v Československu v roku 1923 vznikla obecná samospráva s voleným starostom. Počas existencie samospráv sa vo funkcii starostov vystriedali Jindřich Rolfes (od r. 1923), Michal Gajdoš (od r. 1931) a Štefan Mečár (od r. 1938).
Po vzniku Slovenského štátu v obci zriadili Vládny komisariát. Ešte v roku 1938 za komisára vymenovali Alberta Slugena a v roku 1940 Štefana Babulica.
Po II. svetovej vojne vznikla inštitúcia Národných výborov. Prvým predsedom od r. 1946 bol Štefan Cok. Po februárovom prevrate r. 1948 v obci zriadili Miestny národný výbor. Jeho predsedom bol vtedy Michal Mošat, po ňom Jozef Hanák (od r. 1960), Peter Gajarský (od r. 1964), František Kucko (od r. 1976) a Dominik Mucha (od r. 1981).
V roku 1990 boli Národné výbory zrušené a vytvorila sa opätovne inštitúcia obecných samospráv vo forme Obecných úradov. Od roku 1990 bol vo funkcii voleného starostu Dominik Mucha, ktorého po voľbách v roku 1998 vystriedal vo funkcii najmladší starosta z doterajšej histórie obce Marián Lukáčik (30 r.).